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卢思彤

【来源: | 发布日期:2021-10-09 】

   卢思彤 女,博士,讲师

通信地址:北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学太阳集团娱乐场登陆网站

邮 编:100144

邮箱地址:lusitong@ncut.edu.cn

教育经历

2016.9–2021.1 北京航空航天大学机械电子工程博士

2012.7–2013.9 新加坡南洋理工大学 机械工程 硕士

2008.9–2012.6 大连理工大学 机械设计制造及其自动化学士

工作经历

2021.7-至今 北方工业大学 太阳集团娱乐场登陆网站教师

2013.11–2016.6 北华航天工业学院机电工程学院教师

科研经历

1.参与国家自然科学基金面上项目:结构与感知一体化手功能康复软体机器人基础技术研究;

2.参与国家重点研发计划项目:面向机器人安全的电子皮肤阵列研制;

主要研究领域和方向

1、柔弹性传感技术;

2、机器人触觉、变形感知。

近年来发表的主要论文

1.Lu Sitong, Chen Diansheng, Liu Che, et al. A 3-D finger motion measurement system via soft strain sensors for hand rehabilitation[J]. Sensors & Actuators A Physical, 2018, DOI:10.1016/j.sna.2018.12.004. (SCI)

2.Lu Sitong, Chen Diansheng, et al. Design, Fabrication and Characterization of Soft Sensors through EGaIn for Soft Pneumatic Actuators[J]. Measurement, 2020, DOI: 10.1016/j.measurement.2020.107996. (SCI)

3.Lu Sitong, Chen Diansheng, et al.. Strain and Pressure Sensing Tubes Based on Conductive Fluids and Their Applications on A Flexible Finger[J], Journal of Micromechanics and Microengineering. DOI: 10.1088/1361-6439/ab9f5a (SCI)

4.Lu Sitong, Chen Diansheng, Hao Ruidong. A Flexible Tactile Sensor Array Based on Conductive Rubber[C], IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2019, DOI: 10.1109/robio49542.2019.8961437.

5.Chen Diansheng,Lu Sitong, Luo Xuanhai, et al. Stability analysis of a mobile health care robot[C], IEEE International Conference on Real-time Computing & Robotics. 2016,DOI:10.1109/rcar.2016.7784096 .

授权专利情况

授权中国发明专利1项

发明专利:陈殿生,卢思彤. 一种变阻式柔性传感单元设计及其制作方法[P], 201910479231.8, 2019.