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杨明博

【来源: | 发布日期:2022-03-31 】

杨明博,男,博士,讲师 硕士研究生导师

职务:机电系主讲教师

通信地址:北京市石景山区晋元庄路5号 北方工业大学太阳集团娱乐场登陆网站

邮 编:100144

联系电话:010-88803012

邮箱地址:yangmingbo@ncut.edu.cn

教育经历:

2013.08-2015.09清华大学信息技术研究院 控制理论与控制工程 博士后

2009.08-2013.07中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程 博士

2005.08-2008.08军械工程学院光学与电子工程系 导航、制导与控制 硕士

教授课程:

《人工智能》、《C程序设计与实践》、《Python数据分析与可视化》、《控制工程基础》、《工程制图》

主要研究领域和方向:

研究方向主要包括:人工智能算法及应用开发、嵌入式应用开发、物联网应用开发,开关电源应用开发,磁共振无线能量传输、统一电能质量调节系统(UPQC)


近年来主要参与项目:

1、军方委托项目,目标探测跟踪软件架构与基础算法开发,主持,2021

2、企业委托项目,油田井下发电电源管理系统开发,主持,2021

3、院校合作项目,输电线路巡线机器人辅助巡检系统开发,主持,2020

4、军方委托项目,多目探测结构仿真开发,主持,2019

5、国家自然科学基金,增速传动螺旋锥齿轮的主动设计、加工控制及啮合性能测试研究,参与,2018

近年来发表的主要论文

1.Mingbo yang, Tianyuan Tan, Hujun Feng. Simulation and Experiment of algorithm and circuit design for UPQC, AUTOMATIKA, 2019, 60(4): 480-490 (SCI)

2.Mingbo yang, Peng Wang; Yanzhi Guan; Zhenfeng Yang. Model and experiment for main topologies of MRC-WPT System. Journal of Power Electronics, 2017, 17(6): 1694-1706 (SCI)

3.Mingbo Yang,Bohao Zhang,Jiabin Zhang,Hu Su Defect detection and classification for mobile phone cover glass based on visual perception. 2020 Chinese Control and Decision Conference,2020 (EI)

4.杨明博,周紫阳,戴峻等.基于滑模自适应鲁棒控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪.火力与指挥控制. 2021(北大核心)

5.杨明博,管延智,李强等.磁共振无线能量传输拓扑结构特性研究[J].仪器仪表学报,2016,37(10):2382-2391. DOI:10.3969/j.issn.0254-3087.2016.10.027. (EI)

6.Mingbo Yang, Bo Zhai.Algorithm design and simulation for one double loop UPQC system. 2018 Chinese Control and Decision Conference, 2018 (EI)

主要申请专利:

  1. 模块化智能气体检测装置.梁自泽;杨明博;李恩等CN102944648B

  2. 异型结构件抓手装置.杨明博;阳振峰;尹访贤等.CN206335591U